Thèse : Modélisation et résolution d'interactions aiguille-tissus pour un rendu haptique rapide et stable : Application aux procédures hépatiques percutanées
Soutenance de thèse : Claire MARTIN Titre : Modélisation et résolution d'interactions aiguille-tissus pour un rendu haptique rapide et stable : Application aux procédures hépatiques percutanées Date et heure : le jeudi 4 décembre 2025 à 14h Lieu : salle de conférences de l'IRMA, au 7 Rue René…








