Les thématiques abordées correspondent aux 4 départements du laboratoire, centrés sur l’informatique, l’imagerie et la robotique, l’électronique et photonique, la mécanique. L’interdisciplinarité est mise en jeu au sein de 6 axes transverses :
Imagerie et robotique médicales et chirurgicales (IRMC)
L’axe IRMC est un pôle de convergence des recherches et développements scientifiques en imagerie, robotique, biomécanique et informatique, au service de la santé.
Ingénierie des matériaux pour l'énergie et l’environnement (IMEE)
L’axe IMEE permet la mise en synergie des activités des équipes en synthèse, caractérisation et modélisation des matériaux pour des applications dans le domaine de l’énergie, de l’environnement et de la santé.
Calcul scientifique (CS)
L'axe CS explore le calcul parallèle et haute performance, la visualisation, le développement logiciels et le calcul temps réel, ainsi que les méthodes et les optimisations numériques.
Instrumentation, capteurs et analyse (InCA)
L’axe InCA s’intéresse à l’ensemble de la chaîne instrumentale depuis la conception des capteurs, jusqu’à leur intégration dans des systèmes de mesure complexes et à l’analyse et la restitution des données, ce autour des applications santé et environnement.
Science des données et intelligence artificielle (DSAI)
L’axe rassemble les chercheurs traitant de questions autour du développement ou l’utilisation de méthodes d’intelligence artificielle, quel que soit le type de données (images, vidéos, capteurs…) et le domaine d'application (santé, environnement, usine du futur).
Industrie du futur et usine intelligente (IFUI)
L’axe Industrie du Futur et Usines Intelligente (IFUI) regroupe les chercheurs d'ICube travaillant de façon multidisciplinaire dans les sciences de l'ingénieur appliquées aux nouveaux processus industriels. Les aspects abordés englobent la réalité virtuelle et augmentée, la mécanique et les nouveaux matériaux, les infrastructures de communication et les systèmes humains et cyber-physiques, la cybersécurité, l'instrumentation de lignes de production, l'IA pour l'industrie du futur, et la robotique.
