Plateforme Imagerie, Robotique et Innovation en Santé (IRIS)

Une plateforme d’excellence dédiée à l’imagerie biomédicale, la robotique et la biomécanique au service de la recherche et de la santé.

La plateforme Imagerie, Robotique, Innovation en Santé (IRIS) est une plateforme expérimentale de soutien à la recherche et à la valorisation labellisée CoRTecS et IBiSA, membre de FLI, TIRREX et ROBOTEX 2.0. Elle opère des plateaux techniques de pointe et offre des expertises pluridisciplinaires.
Située sur le campus de l’Hôpital Civil de Strasbourg, la plateforme IRIS a pour mission de soutenir les projets en robotique, imagerie biomédicale et biomécanique de la communauté scientifique publique et privée dans le domaine de la santé.

La plateforme

IRIS se distingue par sa pluridisciplinarité unique en France, offrant un environnement à la fois matériel et logiciel permettant l’élaboration, l’évaluation et l'utilisation de dispositifs complexes pour l'imagerie biomédicale multimodale aussi bien Homme que petit animal, l'étude des propriétés mécaniques des tissus, le développement d’assistance robotique aux gestes médicaux et chirurgicaux (GMCAO), et les thérapies minimalement invasives.

IRIS prend en charge les différentes phases des projets, jusqu'à la production des résultats, en assurant l'acquisition des données et leur analyse. Elle participe à la définition, à la mise en œuvre, à la réalisation et au suivi des projets, conformément aux besoins exprimés. Outre son expertise scientifique, IRIS fournit une expertise biomédicale dans le domaine de la santé, des modèles animaux et in vitro, ainsi qu'une expertise en matière de réglementation éthique pour les projets de recherche (Homme ou précliniques), de rédaction de contrats et de recherche de financements

Galerie

Expertises et ressources

Expertise scientifique

  • Imageries biomédicales
  • Imagerie interventionnelle
  • Biomécanique
  • Robotique médicale
  • Conception mécatronique
  • Commandes avancées de systèmes robotiques
  • Thérapies ultrasonores et ablations thermiques
  • Préclinique
  • Clinique.

Expertise technique

  • Imageries biomédicales : IRM, Imagerie optique et Ultrasons
  • Développement de méthodologie IRM
  • Développement et mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux
  • Ultrasons thérapeutiques
  • Fabrication additive multi-matériaux
  • Conception Mécanique Assistée par Ordinateur
  • Systèmes de contrôle-commande temps-réel
  • Développement d’applications robotique dans l’environnement ROS2
  • Robotique collaborative
  • Caractérisation mécanique des tissus biologiques et dispositifs médicaux
  • Gestion de la donnée
  • Analyse de données
  • Développement logiciel
  • Gestion et mise en place de protocole de recherche biomédicale clinique et préclinique
  • Développement et mise en œuvre d’essais biomécaniques.

Autorisations ministérielles d'expérimenter

  • Agrément d’un établissement d'utilisateur d'animaux à des fins scientifiques
  • Autorisation de lieu de recherche biomédicale impliquant la personne humaine

Principaux équipements

  • IRM 3T dédiée à la recherche clinique, équipée pour différentes stimulations
  • IRM 7T dédiée à la recherche préclinique équipée d’une cryosonde
  • IRM 0,55T pour la recherche in vitro et clinique, équipée pour l’interventionnel et le diagnostic
  • Imagerie optique préclinique : imageur fluorescence et bioluminescence avec des Rx et microscope multiphotons
  • MicroCT
  • Centre de fabrication additive
  • Systèmes d'acquisition et mesure temps réel
  • Robots industriels et robots collaboratifs
  • Interfaces haptiques
  • Deux prototypes de robots spécifiques : un système d'injection de ciment orthopédique téléopéré et un système d'endoscopie flexible téléopéré
  • Systèmes d’imagerie et de thérapie ultrasonore, compatibles IRM
  • Plateau d'essais biomécaniques : machines d'essais mécaniques traction-torsion uniaxiale, machine de traction biaxiale, système d'instrumentation par stéréocorrélation d'images
  • Plateau technique pour l'imagerie tissulaire et cellulaire.

Ressources logicielles / bases de données

  • Traitement images
  • Calcul et stockage sécurisé des données
  • Environnement de développement pour le contrôle-commande temps-réel de systèmes mécatroniques
  • plateforme en ligne de gestion de versions et de collaboration pour le développement de logiciels (github et gitlab)
    Logiciels disponibles pour la communauté : https://github.com/ICube-Robotics

Locaux spécifiques et autres locaux

  • Animalerie A1
  • Animalerie rongeurs
  • Salle de chirurgie

Prestations de service

  • Expertise et conseil
  • Examen IRM préclinique (in-vivo rats/souris ; ex-vivo ; plantes)
  • Examen d’imagerie optique  (in-vivo rats/souris/poisson ;  ex-vivo ; plantes)
  • Essais biomécaniques
  • Neuro-imagerie humaine
  • Examen IRM clinique
  • Caractérisation acoustique
  • Simulation acoustique
  • Mise à disposition d’équipements (imagerie ; thérapie ultrasonore ; thermométrie)
  • Développement d’applications Robotique
  • Conception mécatronique
  • Fabrication additive polymères
  • Analyse et traitements d'images IRM


En savoir plus

Vidéos

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