Thèse : Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés à haute intensité (HIFU) : Compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores

Soutenance de thèse : Laure Anaïs CHANEL

Équipe : AVR

Titre : Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés à haute intensité (HIFU) : Compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonore

Résumé : La thérapie par ultrasons focalisé de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ce contexte, un système HIFU robotisé tout-en-un qui compense le mouvement en temps réel pendant le traitement par HIFU a été développé. A cet effet, un système d’asservissement ultrasonore fonctionnant à une fréquence de 20 Hz, basé sur une méthode rapide de suivi du speckle ultrasonore pour l’estimation du mouvement. Il utilise une séquence d’alternance imagerie/exposition HIFU, dont le rapport cyclique est de 80 %, afin d’éviter les interférences d’onde. Le système HIFU robotisé a été testé sur un fantôme imitant les tissus soumis à des mouvements sinusoïdaux 1D et 2D à une fréquence respiratoire typique de 0,25 Hz. En résultat, une réduction de mouvement de plus de 80 % a été obtenue et l’effet bénéfique de la compensation du mouvement sur la précision de la lésion thermique a été démontré in vitro.

Cette thèse a été dirigée par Michel de Mathelin (professeur à l'Université de Strasbourg) et co-encadrée par Jonathan Vappou (chargé de recherche au CNRS) et Florent Nageotte (maître de conférences à l'Université de Strasbourg).

La présentation aura lieu le jeudi 3 mars à 14H00 dans l’amphithéâtre Hirsch de l'IRCAD. Cette thèse sera soutenue en français.