Thèse : Caméras 3D pour la localisation d’un système mobile en environnement urbain

Soutenance de thèse : Marie-Anne MITTET

Équipe : TRIO

Titre : Caméras 3D pour la localisation d’un système mobile en environnement urbain

Résumé : La numérisation de l’environnement urbain se développe depuis plusieurs années grâce à une variété de systèmes de numérisation 3D. Les systèmes statiques sont actuellement les seuls à atteindre un niveau de précision et de complétude satisfaisants, mais présentent un niveau de productivité qui n’est pas viable lorsqu’il s’agit de numériser un quartier ou une ville entière. Afin d’automatiser les processus d’acquisition, les chercheurs et constructeurs ont développé et mis au point des systèmes mobiles en intégrant de nombreux capteurs de positionnement et d’orientation  associés  aux  systèmes  de  numérisation  (scanner  à  balayage laser, caméras numériques). L’objectif de cette thèse est de développer un nouveau système mobile composé de capteurs à bas  coût,  permettant  la  localisation  de  façon  innovante  en  tenant  compte  des  contraintes particulières de l’environnement urbain...

Cette thèse a été dirigée par Pierre Grussenmeyer et Tania Landes du laboratoire ICube. Le jury est composé de Laurent Polidori (CNAM), François Goulette (Mines ParisTech), Pierre Charbonnier (CEREMA Strasbourg), Stéphane Railland et Gregory Lepere (société Trimble-Mensi).

La présentation aura lieu le lundi 15 juin 2015 à 14h15 dans l'amphithéâtre De Dietrich à l'INSA de Strasbourg.