Séminaire : Novel Differential Estimator based on Nonlinear Control Technique
M. Takanori EMARU, professeur à l'Université d'Hokkaido, fera une présentation de ses activités de recherche le lundi 15 février à 14h00 en salle Charles Proye à l'IRCAD.
Titre : Novel Differential Estimator based on Nonlinear Control Technique
Équipe : AVR
Résumé : Differential value estimation is required for many fields. However it is difficult to estimate differential value from actual signal with noise. In case of Gaussian noise, linear filter works effectively to eliminate the noise. However, in case of impulsive noise, linear filter does not work effectively. Our research group propose a novel differential value estimator that is based on nonlinear control technique. It works effectively to eliminate impulsive noise and estimate differential value simultaneously. In this presentation, I'll introduce some example to apply the estimator to robot applications.
Plus d'informations sur M. Takanori Emaru :
http://researchers.general.hokudai.ac.jp/profile/en.-ZEMN3G5nCJUUCzRDBi-Tg==.html
https://www.researchgate.net/profile/Takanori_Emaru
À la une
La conférence EGC (Extraction et Gestion des Connaissances) s’est déroulée du 27 au 31 janvier 2025...
En avril 2025, les travaux menés au sein de l’axe EM3 d’ICube (INSA Strasbourg) sur le stockage...
Le laboratoire ICube est impliqué dans le PEPR Cloud à travers le projet SCLICES-FR, porté par...
Dans le cadre d'une collaboration internationale, des chercheurs du laboratoire ICube Strasbourg et...
Dans cette interview, Thomas Alfroy, doctorant et membre de l’équipe Réseaux au Laboratoire ICube...
Dans cette interview, Emmanuel Martins Seromenho, doctorant et membre de l’équipe IPP...
La conférence EGC (Extraction et Gestion des Connaissances) s’est déroulée du 27 au 31 janvier 2025...
Le salon Pollutec est l'événement international de référence des solutions pour l'environnement...
Le salon Pollutec est l'événement international de référence des solutions pour l'environnement...
Haitao Ge, doctorant à l'INSA Strasbourg au sein de l'équipe Génie civil - énergétique (GCE) a...
Dans le cadre du projet Interreg Offensive Science 2PhaseEx, cinq membres de l’équipe ICube/Mécaflu...
