Thèse : Microsystème de positionnement dédié à l'instrumentation d'aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM.

Soutenance de thèse de doctorat : Jean-Baptiste SCHELL

Titre : Microsystème de positionnement dédié à l'instrumentation d'aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM.

Résumé : Les interventions chirurgicales s'orientent de plus en plus vers des techniques dites mini-invasives. Dans ce mode d'intervention, le praticien perd la vision directe de l'extrémité de l'instrument médical qu'il manipule. Le contrôle visuel du déplacement de l'instrument à l'intérieur du corps humain s'effectue alors sur écran grâce aux techniques d'imagerie médicale, en particulier l'imagerie par résonance magnétique (IRM). Afin d'assurer une grande précision du déplacement de
l'instrument, sa position doit être connue pour permettre un recalage automatique du plan d'imagerie en temps réel. L'objectif de ce travail de thèse consiste à développer un microsystème
de positionnement fonctionnant sous IRM et pouvant s'insérer dans un instrument médical de très petit diamètre. Afin d'aboutir à des dimensions millimétriques, le microsystème est réalisé sur une puce en
silicium utilisant les procédés standard de fabrication de la micro-électronique, bénéficiant également ainsi des coûts de production les plus bas. Il est basé sur l'utilisation d'un capteur magnétique 3D à
effet Hall associé à l'électronique intégrée spécifique au traitement du signal, permettant la mesure précise des gradients de champ magnétique inhérents au principe même de l'IRM. Ces gradients produisent une graduation du champ magnétique à l'intérieur du tunnel du scanner IRM rendant possible la détermination de la position du microsystème.

Cette thèse a été dirigée par le Professeur Luc Hébrard et co-encadrée par le Docteur Jean-Baptiste Kammerer.

La présentation aura lieu le mardi 25 juin 2013 à 14h dans l'amphithéâtre Marguerite Perey à Cronenbourg.