Thèse : Relevé et consolidation de nuages de points issus de multiples capteurs pour la numérisation 3D du patrimoine

Soutenance de thèse : Elise LACHAT

Titre : Relevé et consolidation de nuages de points issus de multiples capteurs pour la numérisation 3D du patrimoine

Équipe : TRIO

Résumé : La numérisation 3D du patrimoine bâti est un procédé qui s’inscrit dans de multiples applications (documentation, visualisation, restauration, etc.), et peut tirer profit de la diversité des techniques de mesure disponibles. Afin d’améliorer la complétude et la qualité des livrables, de plus en plus de projets de numérisation s’appuient sur la combinaison de nuages de points provenant de différentes sources. À cet effet, la connaissance des performances propres aux différents capteurs, ainsi que de la qualité de leurs mesures, est souhaitable. Ces questions sont soulevées dans une première partie de la thèse. Par la suite, plusieurs pistes peuvent être explorées pour la gestion de l’hétérogénéité des données au sein d’un même projet, notamment l’adaptation des étapes de recalage et / ou de modélisation, ou encore le filtrage des données. Du fait de sa présence en début de chaîne de traitement, le principe du recalage de données multi-sources est abordé dans ces travaux. Une approche pour le recalage simultané de plusieurs nuages de points est exposée, au sein de laquelle les données peuvent être pondérées en fonction de leur provenance. La gestion de potentielles fautes parmi les observations, ou de bruit de mesure inhérent à certaines techniques de levé, est envisagée à travers l’ajout d’estimateurs robustes dans la méthodologie de recalage.

Le jury est composé de :

• M. Laurent TRASSOUDAINE, Professeur des Universités, Institut Pascal, Clermont-Ferrand – Rapporteur
• M. Bruno VALLET, Chargé de Recherches, IGN, Saint-Mandé – Rapporteur
• M. Pierre CHARBONNIER, Directeur de Recherches, CEREMA Est, Strasbourg – Examinateur
• Mme Tania LANDES, Maître de Conférences, INSA Strasbourg – Co-encadrante
• M. Pierre GRUSSENMEYER, Professeur des Universités, INSA Strasbourg – Directeur de thèse

Mots-clefs : techniques de numérisation, évaluation des données, recalage global, nuages de points hétérogènes, pondération, estimation robuste

La soutenance se tiendra le lundi 17 juin 2019 à 10h30 à l'amphithéâtre De Dietrich de l'INSA Strasbourg.