Vos missions
L’ingénieur·e participera à deux projets principaux.
Le premier porte sur le développement d’une preuve de concept pour le pilotage d’un bras robotique Omron, destiné à la fonctionnalisation de surfaces par laser femtoseconde, dans le cadre d’une collaboration avec IREPA Laser.
Le second s’inscrit dans le projet IMARA – Imitation MAchine for Robotic Assistance, soutenu par Interreg Upper Rhine et Offensive Science. Réunissant notamment l’IHU Strasbourg, ICube, le CFPP de Colmar, l’Université de Reutlingen, le Fraunhofer IPA et le Bosch Innovation Campus de Stuttgart, ce projet vise à développer des systèmes robotisés intelligents pour améliorer la logistique et les flux chirurgicaux au bloc opératoire.
Les travaux porteront notamment sur :
- l’intégration et le pilotage de plateformes robotiques sous ROS2 ;
- la planification et la supervision de trajectoires sécurisées ;
- la vision par ordinateur et le recalage de systèmes robotiques ;
- la simulation d’environnements robotiques réalistes, notamment avec Isaac Sim ;
- la télémanipulation de robots en réalité virtuelle ;
- l’utilisation de la capture de mouvement pour modéliser des gestes professionnels ;
- le développement de modules ROS2 en C++ et Python ;
- l’intégration temps réel sur une infrastructure Linux/ROS2 ;
- les essais et la validation expérimentale sur la plateforme IRIS.
L’ingénieur·e travaillera au sein d’un environnement pluridisciplinaire associant roboticiens, chercheurs, ingénieurs, cliniciens et partenaires académiques et industriels, en France et à l’international.
Profil recherché
Le poste s’adresse à un·e diplômé·e d’une école d’ingénieur ou titulaire d’un doctorat en robotique, mécatronique, informatique industrielle ou domaine équivalent.
Les compétences recherchées comprennent notamment :
- de solides connaissances en robotique, programmation, vision par ordinateur, simulation et planification de trajectoire ;
- une maîtrise de ROS2, C++ et Python ;
- une expérience avec des outils de simulation tels que Gazebo, RViz ou Isaac Sim ;
- des compétences en développement logiciel, tests, intégration continue, Docker et documentation ;
- des connaissances ou une expérience en calibration/recalage, IA appliquée, apprentissage par simulation ou réalité virtuelle.
Une expérience en robotique ou en simulation, notamment avec Isaac Sim ou des casques de réalité virtuelle, constitue un atout.
Autonomie, rigueur, esprit d’équipe et goût pour la recherche appliquée et l’expérimentation sont attendus. Un bon niveau d’anglais technique est également nécessaire pour évoluer dans un environnement international.
Conditions
- Affectation : ICube, équipe RDH – plateforme IRIS
- Catégorie : ingénieur·e de recherche
- Contrat : contractuel·le, 1 an
- Quotité : 100 %
- Prise de poste : 1er septembre 2026
- Lieu : ICube, bâtiment IHU Strasbourg, 1 place de l’Hôpital, Strasbourg
- Rémunération : selon la grille de la fonction publique et l’expérience du/de la candidat·e
Candidature
Consultez la fiche de poste complète pour découvrir le détail des missions et des compétences attendues.
La candidature doit comprendre un CV, une lettre de motivation et une présentation d’un projet robotique.
Contacts :
Laurent Barbé – Ingénieur de recherche
laurent.barbe[at]unistra.fr – 03 90 41 35 43
Manuel Yguel – Ingénieur de recherche
yguel[at]unistra.fr
Le projet IMARA est un projet de l’Offensive Sciences de la Région métropolitaine trinationale du Rhin supérieur, co-financé par l’Union européenne via le programme Interreg Rhin Supérieur, la Région Grand Est, le Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberd du Land Baden-Württemberg et le Ministerium für Wissenschaft und Gesundheit Rheinland-Pfalz de Rheinland-Pfalz.
