Thèse: Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d’un système de cartographie mobile

Soutenance de thèse : Étienne BARÇON

Équipe : TRIO

Titre : Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d’un système de cartographie mobile

Résumé : Cette thèse aborde l’automatisation des procédés de cartographie urbaine allant de l’échelle de la rue à celle de la ville. Elle intervient dans un contexte de modification des procédures de levé topographique entrainé par l’essor des capteurs LiDAR embarqués. Si cette évolution technologique réduit le temps nécessaire à l'acquisition des données sur le terrain, elle augmente également le volume et le temps nécessaire au traitement des nuages de points obtenus vers d’autres livrables comme des plans topographiques. Cette thèse propose et met en œuvre une méthodologie visant à automatiser la procédure manuelle de vectorisation des nuages de points issus d’un dispositif de cartographie mobile. L’approche proposée permet d’obtenir la vectorisation automatique d’environ 70% des bordures de trottoir, marquages au sol et mâts pour une classe de précision de 5 cm.

Jury :

• Rapporteur : M Pierre CHARBONNIER, Directeur de recherches, CEREMA Est, France
• Rapporteur : M Bruno VALLET, Chargé de recherches, Institut Géographique National, France
• Examinatrice : Mme Élisabeth SIMONETTO, Maître de conférences, CNAM ESGT, France
• Co-encadrant de thèse : M Pierre GRUSSENMEYER, Professeur, INSA Strasbourg, France
• Co-encadrante de thèse : Mme Tania LANDES, Professeure, INSA Strasbourg, France