Thèse : Katia Mirande : Segmentation sémantique et par instance de nuages de points 3D de plantes

Katia Mirande soutiendra sa thèse le 16 décembre prochain à 9h30 dans l'amphithéâtre A207, sur le pôle API ( 300 boulevard Sébastien Brandt 67400 Illkirch-Graffenstaden). La soutenance se fera en français.

Titre : Segmentation sémantique et par instance de nuages de points 3D de plantes

Résumé

L'obtention simultanée d'une segmentation sémantique et par instance de nuages de points 3D de plantes est une étape indispensable pour le phénotypage automatique de plantes. Chaque organe de la plante est généralement détecté à partir de la géométrie locale du nuage de points, mais la cohérence globale de la structure de la plante est rarement utilisée. Dans cette thèse, nous explorons l'utilisation de deux graphes à échelles différentes pour segmenter et classifier des nuages de points de plantes. A l'échelle du point, le graphe de similarité permet de calculer des attributs géométriques basés sur le spectre du graphe et de distinguer les organes linéaires (tige principale, branches, pétioles) des organes à deux dimensions et plus (limbes et apex). A l'échelle des organes, le graphe quotient est utilisé pour obtenir une classification détaillée et corriger des défauts potentiels. Nous proposons ainsi une chaine de traitement rapide, automatique et intégrant la structure de la plante. Nous évaluons cette dernière sur des bases de données de nuages de points 3D de Chenopodium album (chénopodes blanc) et de Solunum lycopersicum (Plants de tomates).

Mots clés : segmentation par instance, segmentation sémantique, vesteur de Fieldler, graphe quotient, phénotypage.

Jury

• Franck Tougne, Professeur des universités, Université de Strasbourg : Directeur de Thèse

• Christophe Godin, Directeur de recherches, INRIA Lyon

• David Rousseau, Professeur des universités, Université Angers : Rapporteur

• Laure Rougne, Professeure des universités, Université Lumière Lyon 2: Rapporteure

• Dominique Bechmann, Professeure des universités, Université de Strasbourg : Examinateur

• Peter Hanappe, Research leadern Sony CSL : Examinateur