Thèse : Développement de solutions d'assistance robotique pour l'ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique par Ultrasons Focalisés

Soutenance de thèse : Gaelle THOMAS

Titre : Développement de solutions d'assistance robotique pour l'ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique par Ultrasons Focalisés

Équipe : AVR

Résumé : L’ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique (BHE) par Ultrasons Focalisés (UF) est une technique qui pourrait améliorer considérablement les effets thérapeutiques des médicaments dédiés aux maladies du cerveau comme les tumeurs ou les maladies neurodégénératives. En effet, en raison de sa trop grande sélectivité, la BHE est responsable de l’inefficacité de presque 100% des molécules pharmaceutiques visant les pathologies cérébrales. Si la recherche préclinique concernant l’ouverture de la BHE par UF est aujourd’hui forte d’une quinzaine d’années de résultats garantissant l’efficacité et la sécurité des mécanismes mis en jeu, sa transposition vers une application clinique est très récente. Plusieurs essais chez l’humain sont actuellement en cours, avec des solutions cliniques différentes. Dans ce travail de thèse, nous étudions une solution où le transducteur ultrasonore est positionné grâce à un manipulateur robotique guidé par neuronavigation. L’intérêt de la robotique dans ce contexte est de pouvoir traiter des zones cibles plus larges par la génération de trajectoires complexes adaptées aux contraintes acoustiques du problème. La méthode proposée permet de réaliser la planification d’un traitement personnalisé pour une anatomie de patient donnée. Le modèle de trajectoire de balayage élaboré permet théoriquement d’ouvrir la BHE sur des zones cibles étendues de l’ordre d’une dizaine de cm².

Les membres du Jury sont :

• M. CINQUIN Philippe, rapporteur
  Professeur des Universités, Laboratoire TIMC, Université Grenoble Alpes
• M. VIEYRES Pierre, rapporteur
  Professeur des Universités, Laboratoire PRISME, Université d’Orléans
• M. PERNOT Mathieu, examinateur
  Directeur de Recherche, INSERM, Physics for Medicine, Paris
• M. VAPPOU Jonathan, directeur de thèse
  Chargé de Recherche, CNRS, Laboratoire ICube, Université de Strasbourg
• M. BARBÉ Laurent, co-encadrant
  Ingénieur de Recherche, Laboratoire ICube, Université de Strasbourg
• M. NAGEOTTE Florent, co-encadrant
  Maître de Conférence, Laboratoire ICube, Université de Strasbourg
• M. LARRAT Benoît, invité
  Ingénieur Chercheur, CEA/Neurospin

La soutenance aura lieu en français le vendredi 15 Octobre 2021 à 13h45 à l'IHU (salle Hygie, au rez-de-chaussée).

Mots-clés : Barrière Hémato-Encéphalique, Ultrasons Focalisés, assistance robotique, planification thérapeutique, génération de trajectoire