Séminaire : Objets tubulaires : approche robuste pour l'extraction de la ligne centrale

Adrien Krähenbühl, postdoc au LaBRI, fera une présentation de ses travaux de recherche le mercredi 18 janvier 2017 à 14h00 en A301 du Pôle API à Illkirch.

Titre : Objets tubulaires : approche robuste pour l'extraction de la ligne centrale

Résumé : L'analyse d'objets tubulaire regorge de méthodes, en particulier de squelettisation, poussée par des besoins médicaux comme l'étude des veines ou des bronches, mais aussi des besoins industriels, comme le contrôle automatisé de machines de pliage à froid de tubes métalliques. Ce séminaire présente une méthode permettant d'extraire la ligne centrale de tels objets à partir d'une unique information : l'estimation des normales à la surface. Basée sur le principe d'une accumulation discriminée par un vote de confiance, elle est particulièrement adaptée aux données issues de scanners manuels car robuste aux données bruitées et/ou partielles et/ou de faible résolution. Pas de surprise concernant le déroulement : après avoir détaillé la méthode et présenté les résultats et comparaisons aux méthodes de l'état de l'art, plusieurs perspectives seront évoquées.