Thèse : Imagerie multimodale et planification interactive pour la reconstruction 3D et la métrologie dimensionnelle

Thèse : Ammar Hannachi

Équipe : MIV

Titre : Imagerie multimodale et planification interactive pour la reconstruction 3D et la métrologie dimensionnelle

Résumé : La fabrication des pièces manufacturées génère un nombre très important de données de différents types définissant les géométries de conception et de fabrication ainsi que la qualité de production. A cet effet, il est jugé indispensable que la chaîne de production puisse traiter aussi bien l’ensemble de données de conception et de fabrication, que les données provenant de l’inspection dimensionnelle et géométrique. Dans cette optique, nous proposons le développement d’un système cognitif de vision dédié à l’évaluation dimensionnelle et au contrôle qualité de pièces manufacturées. Mon travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la réalisation d’un système de vision cognitif dédié à l’évaluation de la conformité ou non d’objets 3D manufacturés incluant éventuellement des surfaces gauches, en tenant compte des tolérances géométriques et des incertitudes. Ce système permet un contrôle exhaustif de pièces manufacturées incluant des surfaces libres, et offre, de plus, la possibilité d’une inspection tridimensionnelle automatique et sans contact avec la pièce, en fournissant entre autre, une précision pouvant aller jusqu’à 10 μm. En effet, nous avons mis en place un système de mesures multi-capteur qui vise à améliorer grandement la qualité d’évaluation par le biais d’une reconstruction tridimensionnelle complète et enrichie de l’objet à évaluer en faisant appel à des techniques d’acquisitions passive et active. En particulier, nous avons employé simultanément un système stéréoscopique de vision et un système à projection de lumière structurée afin d’analyser les objets à évaluer.

Cette thèse a été dirigée par Ernest Hirsch et co-encadrée par Sophie Kohler et Alex Lallement.

La présentation aura lieu le vendredi 21 août 2015 à 14h15 dans l'amphithéâtre A207 du pôle API à Illkirch.