Thèse : Simulation du mouvement des organes de l’abdomen : Application aux déformations du foie et de ses vascularisations en vue de d’une reconstitution en temps réel lors d’une chirurgie mini-invasive

Soutenance de thèse : Michaël KUGLER

Titre : Simulation du mouvement des organes de l’abdomen : Application aux déformations du foie et de ses vascularisations en vue de d’une reconstitution en temps réel lors d’une chirurgie mini-invasive

Équipe : MMB

Résumé : L'utilisation de modèles mécaniques numériques dans la salle de chirurgie nécessite la capacité de fournir une réponse rapide, précise, intégrant la spécificité des patients. Les méthodes actuelles du foie visent à résoudre un comportement linéaire élastique pendant l'opération. Le travail de la présente thèse vise à développer un modèle mécanique, intégrant la vascularisation hépatique et des lois de comportement hyper-élastique, pour une modélisation en temps réel. Pour cela, l'effet mécanique des vascularisation est identifié à l'aides de simulations d’interactions fluide-structure. Les résultats sont ensuite homogénéisés pour constituer un modèle simple mais précis du foie. Ce modèle estd'abord validé sur un cas réel, puis utilisé pour simuler un grand nombre de déformations. Celles-ci servent de référence à la constitution d'une fonction solution qui permet de fournir une réponse rapide et précise des déformations hépatiques. Cette approche permet, à partir d'un grand nombre de pré-calcul, de restituer des déformations sans nécessiter de résoudre le problème en temps réel.

Cette thèse a été encadrée et dirigée par le Pr. Yves REMOND (ICube) et le Dr. Daniel GEORGE (ICube). Les Pr. Jean-François STOLTZ (IHU Nancy) et la Dr. Anne-Virginie SALSAC (BMBI, UTC, Compiègne) sont les rapporteurs. Les Pr. Luc SOLER (IRCAD, Strasbourg) et Francesco CHINESTA (PIMM, ENSAM, PARIS) ainsi que le Dr. Abdul BARAKAT (ecole Polytechnique, Paris) sont les examinateurs.

La soutenance se tiendra, en français, le vendredi 21 décembre 2018 à 14h00 dans l'amphithéâtre Charles Lindbergh à l'IRCAD (Strasbourg).

Légende : Répartition de la contrainte de Von Mises induite par le flux sanguin sur les parois vasculaires  hépatiques
© Laboratoire ICube