Présentation du projet :
Logiciel de planification et navigation chirurgicale pour les organes déformables
La chirurgie est le meilleur traitement du cancer mais les progrès constants des alternatives thérapeutiques imposent aux chirurgiens des traitements radicaux des tumeurs et des suites opératoires très simples. Qu'elle soit réalisée par voie ouverte, mini-invasive ou percutanée, la chirurgie radicale du cancer impose de retirer la totalité des lésions, qui peuvent être multiples et parfois toutes petites, après des chimiothérapies efficaces. L'amélioration des suites opératoires impose de préserver la fonction des organes en diminuant au maximum le sacrifice d'organe sain imposé par la résection du cancer. Souvent réalisée par voie mini-invasive, donc sans contact direct avec les organes, la chirurgie est un acte de plus en plus complexe où les difficultés de repérage de petites lésions sont accentuées par l'absence de palpation et ceci en particulier dans les organes pleins et mous, donc déformables, comme le foie.
Dans ce contexte clinique, Twinical propose un logiciel de planification et de navigation chirurgicale pour traiter les patients atteints de cancer du foie. Développé en collaboration avec l'Hôpital Paul Brousse, établissement reconnu mondialement en chirurgie du foie, le logiciel sera compatible avec les différentes solutions de reconstruction d'images médicales et le matériel du bloc opératoire. Il permettra de planifier des opérations en réalisant des hépatectomies virtuelles en phase préopératoire, et d'améliorer la précision chirurgicale en augmentant digitalement la vision peropératoire. Utilisable lors de la chirurgie ouverte, mini-invasive ou percutanée, le logiciel pourra diminuer la durée de la chirurgie, améliorer les suites opératoires et diminuer le taux de récidive en améliorant la qualité des marges de résections et la résection de tumeurs non visibles avec les méthodes d'exploration chirurgicale actuelles.
L'innovation apportée par Twinical au sein des blocs opératoires se base sur trois technologies :
- Le jumeau numérique d'organe, c'est-à-dire un modèle digital multiphysique permettant de simuler précisément et en temps-réel les déformations des tissus;
- L'analyse spatiale d'images endoscopiques afin de localiser le foie et les structures environnantes, ainsi que leur position par rapport aux outils chirurgicaux;
- La réalité augmentée et l'intelligence artificielle pour guider visuellement le geste chirurgical et améliorer la précision d'exécution. Grâce à ce savoir-faire technologique unique, Twinical vise à devenir l'un des acteurs de référence dans le marché de la navigation pour la chirurgie hépatique et, dans le futur, pour les organes déformables.
Twinical est accompagné par la SATT Conectus et Inria Startup Studio.
