Thèse : Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises

Soutenance de thèse : Lionel GENEVE

Équipe : AVR

Titre : Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises

Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’un projet de déploiement d’un robot mobile autonome. Le système développé s’appuyant sur des balises radiofréquences fournissant des mesures de distance, différentes contributions sur la localisation, la localisation et la cartographie simultanées et le placement des balises basés sur ce type de capteur sont présentées.

Le jury est composé de : M. JAULIN Luc, PR ENSTA Bretagne (rapporteur), M. BONNIFAIT Philippe, PR UTC (rapporteur), M. GARCIA Gaetan, MCF École Centrale de Nantes (examinateur), M. BAYLE Bernard, PR Université de Strasbourg (examinateur), M. LAROCHE Edouard, PR Université de Strasbourg (directeur) et M. KERMORGANT Olivier, MCF École Centrale de Nantes (encadrant).

La soutenance aura lieu le lundi 25 septembre 2017 à 10h30 dans l'amphithéâtre A301 à Télécom Physique Strasbourg à Illkirch.