Thèse : Robot-Assisted Bone Cement Injection

Soutenance de thèse : Nicole LEPOUTRE

Équipe : AVR

Titre : Robot-Assisted Bone Cement Injection

Résumé : La vertébroplastie percutanée est une intervention non chirurgicale et peu invasive qui consiste à injecter, sous contrôle radioscopique, un ciment orthopédique dans le corps vertébral. Cette technique permet de stabiliser les vertèbres et réduire les douleurs aiguës chez les personnes souffrant d'ostéoporose, de métastases ou de fractures traumatiques. Malgré l'efficacité de cette approche (amélioration immédiate de la douleur et lever précoce du patient), celle-ci présente quelques inconvénients non négligeables. Le premier est dû au ciment orthopédique qui est injecté pendant sa phase de polymérisation. En effet, sa faible viscosité au début de l'injection augmente considérablement le risque de fuite en dehors de la vertèbre traitée, ce qui provoque, potentiellement, de lourdes complications. Ensuite, au cours de l'opération, la variation rapide de viscosité limite la durée d'injection à une dizaine de minutes. Le second désagrément concerne le contrôle par fluoroscopie à rayons X qui expose le praticien de manière prolongée. Ainsi, l'enjeu de ce projet est de proposer aux radiologues un nouveau système d'injection à distance avec retour d'effort sur lequel la viscosité du ciment est régulée pendant l'injection. Le développement de ces aspects permettra la radioprotection des praticiens, une réduction des risques de fuite et une durée d'injection allongée.

La présentation aura lieu le mercredi 7 décembre 2016 à 10h30 dans l'amphithéâtre Hirsch de l'IRCAD à Strasbourg.