Le laboratoire est composé de 17 équipes réparties en 4 départements suivant les disciplines fondamentales du laboratoire (informatique, imagerie et robotique, électronique et photonique, mécanique).
ICube dispose également de 7 plateformes technologiques de premier plan en imagerie et robotique médicale, Internet des Objets, télédétection, matériaux photovoltaïques, bioinformatique, biomécanique et traitement de l’eau.
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