PhD defense : Nicolas LOY RODAS
Team : AVR
Title : Context-Aware Radiation Protection for the Hybrid Operating Room
Abstract : The use of X-ray based imaging technologies during minimally-invasive procedures exposes both patients and medical staff to ionizing radiation. Even if the dose absorbed during a single procedure can be low, long-term exposure can lead to noxious effects (e.g. cancer). In this thesis, we therefore propose methods to improve the overall radiation safety in the hybrid operating room by acting in two complementary directions. First, we propose approaches to make clinicians more aware of exposure by providing in-situ visual feedback of the ongoing radiation dose by means of augmented reality. Second, we propose to act on the X-ray device positioning with an optimization approach for recommending an angulation reducing the dose deposited to both patient and clinical staff, while maintaining the clinical quality of the outcome image. Both applications rely on approaches proposed to perceive the room using RGBD cameras and to simulate in real-time the propagation of radiation and the deposited dose. We hope that this thesis can contribute to the overall reduction of radiation exposure and to make the benefits of image-guided procedures available to a wider population.
Key-words : Medical Robotics, X-ray Guided Procedures, Radiation Safety, Augmented Reality, Monte Carlo Simulations, Computer-Assisted Interventions.
The committee is composed of Pr. Dr. Nassir Navab, examiner (Technische Universität München), Pr. Dr. Philippe Cattin, reviewer (University of Basel), Pr. Dr. Pascal Fallavollita, reviewer (University of Ottawa), Dr. Julien Bert, examiner (CHRU Brest, LaTIM-INSERM), Pr. Dr. Michel de Mathelin, thesis supervisor (University of Strasbourg) and Dr. Nicolas Padoy, co-supervisor (University of Strasbourg).
The defense will be held in English and will take place on Monday February 19th, 2018, at 1:30 pm in the Lindbergh amphitheater at IRCAD Strasbourg.
Le SERTIT recrute ! Deux postes sont actuellement ouverts au sein de l'équipe : Ingénieur DevOps...
Pour la troisième fois, une étude réalisée par des membres du laboratoire ICube a reçu le Prix des...
Le 11 juin, l’AJCI (Association des Jeunes Chercheurs d’ICube) a proposé une sortie au Planétarium...
Le laboratoire ICube a contribué à l’accompagnement scientifique du projet Tous Chercheurs Alsace,...
Arnadi Murtiyoso, de l'équipe ICube TRIO, a organisé les 6 et 7 mai à l'INSA Strasbourg des...
Les 26 et 27 avril 2025, le laboratoire ICube a participé au festival Alsascience, organisé par le...
Le laboratoire ICube est fier d’annoncer la nomination de Nicolas Padoy, professeur à l’Université...
En avril 2025, les travaux menés au sein de l’axe EM3 d’ICube (INSA Strasbourg) sur le stockage...
Le laboratoire ICube est impliqué dans le PEPR Cloud à travers le projet SCLICES-FR, porté par...
Dans le cadre d'une collaboration internationale, des chercheurs du laboratoire ICube Strasbourg et...
Dans cette interview, Thomas Alfroy, doctorant et membre de l’équipe Réseaux au Laboratoire ICube...