Soutenance de thèse : Gauthier HENTZ
Équipe : AVR
Titre : Outils numériques pour la conception de mécanismes
Résumé : Dans le contexte médico-chirurgical, la robotique peut être d’un grand intérêt pour des procédures plus sûres et plus précises. Les contraintes d’encombrement sont cependant très fortes et des mobilités complexes peuvent être nécessaires. A ce jour, la conception de mécanismes non conventionnels dédiés est alors difficile à réaliser faute d’outils génériques permettant une évaluation rapide de leurs performances. Cette thèse associe la continuation de haut-degré et la différentiation automatique pour répondre à cette problématique en introduisant une méthode de modélisation et un formalisme génériques pour la conception de mécanismes. Nos contributions concernent en particulier le développement d’outils numériques pour l’évaluation de l’espace de travail, et de la localisation et la nature des singularités d’un mécanisme, et une analyse de sensibilité de haut-degré. Ceux-ci sont évalués sur des mécanismes de référence.
Cette thèse a été co-dirigée par Pierre Renaud, professeur des Universités et par Isabelle Charpentier, chargée de recherche au laboratoire ICube.
La soutenance aura lieu le lundi 18 septembre 2017 à 10h30 dans l'amphithéâtre de Dietrich de l'INSA de Strasbourg. Cette dernière sera en français.
Le dépôt des candidatures pour les postes d’enseignants-chercheur est ouvert. Les offres sont...
AFNOR Certification vient de renouveler la certification ISO 9001:2015 du Service de Cartographie...
La thématique de l'intelligence artificielle (IA) en lien avec la santé est forte au laboratoire...
Publiées au Journal officiel le vendredi 1er janvier 2021, les promotions de la Légion d'honneur et...
Le référentiel "ICube Software Collection" permet d'avoir une vue d'ensemble des logiciels...
Pour son édition 2020, la Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR2020) a eu lieu en ligne...
Le Challenge Mature Your PhD créé en 2019 par Conectus en partenariat avec les établissements de...
Un colloque consacré à la promotion de la science chez les femmes et à la diffusion des savoirs...
Reprise de l'article sur le site INSA Strasbourg du 24 novembre rédigé par Véronique...
L'extrait de l'article ci-dessous est tiré du dossier « Ces robots qui nous veulent du bien », à...
Dans le cadre du projet TC-Pro-UV (Traumatismes Crâniens et Protection des Usagers Vulnérables)...